Özel rijit teleskoplar kullanarak ürogenital sistemin endoskopik muayenesidir. Bu teleskoplar biyopsi, katater ya da enjeksiyon alet kanalı içermektedir. Böylece alt üriner sistemin (Vagina, üretra, idrar kesesi ve üretranın kese içine içine giriş yeri) minimal invaziv olarak muayenesi ve gerekli olduğu durumlarda hastalıklarının kesin tansında ve sağaltımı için kullanılan bir yöntemdir. İdrar kesesi içi sıvı ile dolu olduğu için kese duvarının görünümü optik araçlar ile kolayca sağlanır. Eğer hafif dereceli kanamalar varsa kolayca tanısı konur.
Sistoskoi genel anestezi altında yapılır, sistoskopi işlemi bitiminde içeride ki sıvı boşaltılır ve antibiyotik sağaltımı için katater yerleştirilir.