Vaginoskopi endoskopik aletlerle vagina ve colposcopy (cerviksin) endoskopik muayenesidir. Vaginal akıntı, kanama, tümörden şüphelenildiğinde, travma, idrar kaçırma, suni tohumlama ve yabancı cisimlerin uzaklaştırılması durumlarında vaginoskopi yapılmaktadır.